2026-10-10 akşamından sonra diskte zaten duran şeylerden çizilmiş dört grafik:
kolun komut kayıtları, onlarla birlikte saklanan kareler ve 45 gösterimin
eklem verisi. Bu sayfa için yeni bir koşu yapılmadı ve hiçbir şey bir taban
çizgisiyle karşılaştırılmıyor, çünkü taban çizgisi ölçülmedi.
Sayılar küçük: üç doğrudan politika koşusu, on oyun betiği kaydı, 45 bölüm.
Noktalar tek tek gösteriliyor, hiçbir şeye eğri uydurulmuyor ve hiçbir grafik
bir başarı oranı değil. Bu sayfadaki her sayı proje reposundaki
benchmarks/data/key_numbers.csv dosyasında, her tanım da
benchmarks/extract.py içinde bir sabit olarak duruyor; iki grafik daha
içeren tam sayfa docs/tr/benchmarks.md.
Sarsıntılı hareket: kuyruklu ayar ile sync
Her kontrol adımında komut edilen pozun bir önceki adıma göre ne kadar
değiştiği: beş kol ekleminden en çok değişenin değişimi, derece olarak. 2.
ve 3. koşu kuyruklu çıkarım ayarıyla, 4. koşu sync ile yapıldı; üçünde de
middle center istendi. Gri çizgiler parça sınırları, yani her 50 adım.
Ne gösteriyor. İki kuyruklu koşuda 18 adım 6°'den fazla sıçrıyor ve
bunların 17'si parça sınırında (2. koşuda 7'de 7, 3. koşuda 11'de 10). En
büyüğü 29,5°; ortanca adım ise 0,8° ve 0,5°. Her sınırda sıçrama yok: 42
sınırın 17'sinde var. 4. koşuda hiçbir adım 6°'yi geçmiyor (en büyüğü 4,6°);
onun yerine kol 14 parça sınırının her birinde 0,4 sn duraklıyor, gri
çizgilerin daha seyrek olması bundan.
Ne göstermiyor. Her satır tek bir koşu, hepsi aynı akşam ve sync koşusu
en son yapıldı; bu kontrollü bir karşılaştırma değil ve kuyruklu ayarın ne
sıklıkla başarısız olduğunu söylemiyor. 6° çizgisi yazıdaki bir kabul, kolun
bir özelliği değil. Grafik hareketi değil komutları gösteriyor.
Başlamadan önceki bekleme ve bir hamlenin süresi
Kayıtlı 11 hamlede kolun ne zaman başladığı ve ne zaman döndüğü. 0 anı ilk
komut. Herhangi bir kol ekleminin komut edilen pozu dinlenme pozundan 10°'den
fazla ayrıldığında kol başlamış sayılıyor; önce dinlenmeye geri çekilirse son
ayrılış sayılıyor. Dönmüş sayılması oyun betiğinin kendi kuralıyla:
shoulder_lift ve elbow_flex komutlarının dinlenmeye 8°'den yakın olduğu
art arda 45 komutun ilki.
Ne gösteriyor. 2. koşu (kuyruklu) 1,4. saniyede kıpırdadı, geri çekildi,
6,8. saniyede başladı ve X hâlâ tutucudayken 20 saniyelik sınırı yüzünden
19,3. saniyede kesildi. 3. koşu (kuyruklu) 0,7. saniyede başladı ve 29,7.
saniyede döndü. 9 sync hamlesi 0,2 ile 3,2 sn arasında başladı (ortanca
1,6 sn); bunlardan dönüşü kayıtta olan 7 tanesi 14,5 ile 25,9 sn arasında
döndü (ortanca 21,5 sn). İki oyunun da üçüncü hamlesinde kayıt, tutucuya
açılma komutu verildikten 2,3 sn ve 2,6 sn sonra, kol hâlâ hücrenin
üstündeyken bitiyor; bu yüzden dönüş süresi yok.
Ne göstermiyor. Bu, iki ayarın beklemesini karşılaştırmıyor: kuyruklu
yalnızca iki hamle var ve beklemenin veride ikinci bir sebebi daha var
(aşağıdaki gösterimler grafiği). Süreler ilk komuttan önceki ilk çıkarımı
içermiyor: oyun betiği kayıtlarında 0,38 ile 0,66 sn, doğrudan koşularda ise
kaydedilmemiş. Oyun betiği hamleleri daha uzun bildiriyor, çünkü hamleyi kol
döndükten 1,5 sn sonra bitiriyor: iki move koşusunda 23,4 sn ve 24,0 sn. Üç
koşu grafikte yok: 1. koşu kaydedilmedi, iki kayıtta da kol dinlenmeden hiç
çıkmadı (kazara koşu ve alma yuvasının boş olduğu koşu).
Gösterimler
Temiz eğitim setinin 45 bölümü, eklem verisinden; videolar okunmadı. Üstte
bölüm süresi. Ortada ilk hareketten önceki bekleme; tanımı: kaydedilen eylemde
(lider kol, yani operatörün eli) herhangi bir kol ekleminin ilk karedeki
değerinden 3°'den fazla ayrıldığı ilk karenin zamanı. Altta başlangıç
tahtasındaki taş sayısı, rounds/round1.md dosyasından.
Ne gösteriyor. Bölümler 14,3 ile 27,1 sn arasında sürüyor (ortanca
22,0 sn). İkinci gün kaydedilenler daha kısa: ortanca 18,7 sn (n = 21), ilk
günde 22,6 sn (n = 24); ama her hücrede değil: ikinci gün kaydedilen
top left 22,6 ile 26,2 sn arasında. İlk hareketten önceki bekleme ortalama
2,4 sn (ortanca 2,4 sn, 0,6 ile 4,6 sn arası) ve hiçbir bölüm ilk yarım
saniyede harekete geçmiyor. Her hücrede başlangıç tahtaları en çok 1 taşlı bir
tahtadan, öteki 8 hücrenin hepsinin dolu olduğu tahtaya kadar gidiyor.
Ne göstermiyor. Hücre ile kayıt günü birbirinden ayrılamıyor: yeniden
kaydedilen bir bölüm dışında her hücre tek bir blokta, tek bir günde
kaydedildi. Kaydedilen eylem yerine takipçi kolun ölçülen durumu kullanılırsa
ortalama bekleme yine 2,4 sn, en uzunu 4,8 sn oluyor; ama o zaman 6 bölümde
ilk yarım saniyede hareket görünüyor, çünkü takipçi kol hâlâ yerine oturuyor.
Politikanın beklemeyi bu duraklamalardan öğrendiği, yazının yorumu
(kolda ilk koşular); grafik yalnızca
beklemenin veride olduğunu gösteriyor.
Koldan nereye gitmesi istendi
Proje notlarının gerçek kolda tamamlanmış saydığı hamlelerin hücre başına
dökümü ve bunların kaçında X'in doğru hücreye konduğu.
Ne gösteriyor. 10 hamle, 10'u doğru hücrede, 9 hücrenin 6'sında:
middle center dört kez, middle left iki kez, dört hücre birer kez.
top center, middle right ve bottom center hiç denenmedi. 10 hamlenin
8'inde X, diskteki daha sonraki bir karede hücrede görülüyor. Kalan 2 hamlede,
yani iki oyunun üçüncü hamlelerinde, kayıt bırakma anında bitiyor; X'in
konduğu bilgisi o akşamın notlarına dayanıyor.
Ne göstermiyor. Bu, denenenlerin dökümü; bir başarı oranı değil: hiçbir
hücre dört kereden fazla denenmedi, hamleler deneme olarak planlanmadı ve
tamamlanmayan koşular sayılmadı (1. koşu, 2. koşu ve kolun dinlenmeden hiç
çıkmadığı iki kayıt). "Doğru hücrede" kararı gözle verildi, otomatik oyunda
ayrıca Claude'un tahtayı okumasıyla; X'in hücreye ne kadar ortalı konduğu
ölçülmedi.
Ölçülmeyenler
- Bir başarı oranı. Tek bir akşamdaki on hamle bir dökümdür. Plan,
eğitimde görülmemiş başlangıç tahtalarıyla hücre başına on deneme öngörüyor;
bunların hiçbiri henüz yok ve üç hücre hiç denenmedi.
- Bir taban çizgisi. Kolda başka bir politika, daha erken bir kontrol
noktası ya da başka bir veri boyutu çalıştırılmadı. Üç çıkarım ayarı kol
olmadan karşılaştırıldı
(kolda ilk koşular notundaki tablo); o
sayılar diskteki kayıtlarda yok ve burada yeniden çizilmedi.
- Kolda çıkarım süresi ve gözlemin yaşı. Kayıtlarda komutlar ve eklem
açıları var, bir gözlemin ne zaman alındığı yok.
sync ayarının 0,4 sn'lik
duraklaması görülüyor; kuyruklu ayarın 0,6 ile 1 saniye önceki gözlemleri
görülmüyor.
- Yerleştirme doğruluğu. X'in hücrede olup olmadığına gözle karar verildi.
Hücrenin içindeki konumu ve dönüklüğü ölçülmedi.
- 1. koşu. Kaydedilmedi.
- Dayanıklılık. Kaymış bir tahta, başka bir ışık, kolda doluya yakın bir
tahta: denenmedi. Yazıya göre kol hareket ederken tahtada en çok dört taş
vardı.
- Claude tarafı. Tahta okuma (yazıda 16'da 16) ve hücre seçimi API
çağrısı gerektiriyor; bu sayfa için yeniden çalıştırılmadı.
- Oyun sırasında algılayıcılar. Eşikleri iki oyundan karelerle
karşılaştırıldı. Oyun sırasında ne sıklıkla yanlış tetiklendikleri ya da bir
değişikliği kaçırdıkları sayılmadı.
